●スイートリップ / 七瀬 凛々子　（CV：藤井ねここ）
スイートナイツの一人、魔法戦士スイートリップ。
豊富な経験と高い魔力、熟達した技術で悪の勢力に立ち向かう美しき戦士。
異世界の悪の魔導士メッツァー・ハインケルとの激闘の末、一時は身も心も奪われてしまうが、仲間との絆が彼女を正義の道へと呼び戻した。
その正体は政府の特別魔法外交官である七瀬凛々子。
かつて戦った悪の組織の残党たちの動向を追う中、上司によって後輩戦士の通う学園に教師として潜入するが……。

●エメロードフィーネ / 御白 晴香　（CV：君島りさ）
エメロードナイツの一人、魔法戦士エメロードフィーネ。
亡き父親が開発した「エメロード・ラピス」の力で変身する。
クォンタ・エッセンティアという武器を使い、錬金術を応用した攻撃で魔物たちと戦う。
その正体は国際教導学園の生徒である御白晴香。
現在、魔法科が新設された学園「プロキシム」に一時的に編入中。
最近、世間を騒がせるジャッジメント事件を追う中、異世界の戦士であるレナ、ネフィーレたちと出会い、先輩戦士であるリップとも共同戦線を張ることになる。

●エンシェル・レナ / 朋衛 玲奈　（CV：遠野そよぎ）
武装天使ラエリスの力を秘めたエンシェリウムカードの力で変身する光臨天使。
リップたちとは異なる並行世界の人工海上都市ゼロポリス出身で、普段はグリーンウォーター学園の優等生。
ゼロポリスで異世界パレキシアのアザハイド帝国と戦いを繰り広げる最中にネフィーレと出会うも、直後に何者かの力でリップたちの世界へと転移させられる。
とある理由でリップ共々、かつて仲間として共に戦った記憶を失っていたが、ネフィーレと元の世界に戻る方法を探す内にその記憶を取り戻す。

●ネフィーレ / 芥川 千里　（CV：白雪月雫）
リップたちの世界ともレナの世界ともまた別の異世界出身の魔法戦士。
仲間であった魔法戦士セレナ、シンシア、そして正義女王が最強と名高い上魔であるディラックに封印される。
彼女らを救うべく、ネフィーレはディラックを追った別世界でレナと出会うも直後に何者かによってリップたちの世界へと飛ばされる。
レナと共に一連の事態の元凶と考えるディラックの影を追っていたが、リップやフィーネとの出会いを経てようやくホテル暮らしも終わりそうな今日この頃、新たな事件に巻き込まれる。
普段の彼女――芥川千里は極度のコミュ障にして、オタク趣味の女学生である。