臨場感のある3Dで再現された街や戦闘シーン、それぞれのシチュエーションに合わせた迫力の画面演出、初心者から上級者まで楽しめる「難易度調整」搭載など、ゲームシステムを完全リニューアル！剣と魔法の世界が今、ここに蘇る！

それから3000年……。ミナクスはついに行動を起こした。それは、神族に忘れ去られた存在であるルシフォンを使い、魔界の王ディードを倒した神と人間の子「ヤマト・タケル」を抹殺、人間の信仰を弱め、人間界への干渉を可能にするというものだった。

ディードが倒れたあとの人間界では、ヤマト・タケルに息子カケルが生まれていた。父親そっくりのカケルはすくすくと育った。
カケルが15歳になったある日、タケルの元にソニアの街に住んでいる戦友バーンから一通の手紙が届いた。

「正体不明の男が自らドラゴンナイトを名乗り、世界を戦火に巻き込もうとしている。その男を倒すため、協力してほしい……」

だが、タケルはこれをいい機会と、カケルを旅立たせることにした。カケルは期待に胸をふくらませ冒険に旅立った。

○1つのターンの中でレベルの高いキャラクターから順番に行動していくアクティブタイム制を採用！

○それぞれのユニットが持っている「スキル」を利用する事により、自分だけの戦略で、好きなキャラクターを活躍させられる！

○SLGが苦手な方でも安心して遊べるように、便利な戦闘オートモード搭載＆難易度調整機能も完備！

○戦闘マップ上でズームイン・アウト、角度コントロールが可能になり臨場感溢れる戦闘シーンが楽しめる！

○キスしたり、触ったり…自分好みのエロ×2な事が出来ちゃうHなアイコンモード搭載!!