とある平凡以下の目立たない学生・九曜星斗 は、下校しようと校門をくぐった……はずだった。
なぜか目の前に広がるのは、見たこともない景色と一人の女性。
自分を召喚したと言う 淫魔の女王・ライラ の話によると、

この世界・淫魔界の淫魔は大昔に性の管理を始め、魔法に頼った生活をし続けてきた結果、自分たちを魔女だと思い込んでしまった。
そのうえ性行為を汚らわしいものだと嫌悪する風習が根付き、性離れが深刻化している。
だが本来は淫魔であるため、性行為をしなければ命の危険があるのだと言う。
そこで大昔のように人間と性行為することの必要性を証明するために、

淫魔界で影響力のある 2人の魔女へ呪いをかけ、その呪いを解かせるために たまたま自分が呼ばれたらしい。
状況を深く理解できないでいる星斗だったが、家へ帰るための選択肢はあってないようなものだった。
こうして 2人の魔女へ “救済” という名の “○○” をすることになった星斗。

果たして、淫魔界を救い無事に人間界へ帰ることができるのか？

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