【真実を求める探索者】
●ロスター・フラッド
職業：ガンブレイダー
特性：物理と属性攻撃を使いこなすバランスアタッカー

物語の主人公。
世界に二人しかいない魔法と機械どちらにも適性を持った稀有な存在。
育ての親の遺言で、迷宮遺跡ドラゴンズシャフトのある都市国家カルナスにやってきた。
叡智の秘宝が眠るという迷宮の真実を求める探索者で、持ち前の探究心のままに探索者（アンダーグランダー）となる。
野性味のある自立性と面倒見の良い性格で、価値観の相違などとは無縁なところから自然と仲間が集まってくる。

「迷宮に眠る叡智の秘宝。夢物語で終わらせたりしないさ」

【情熱の召喚術士】
●パーシィ・グレノア　（CV：唯香）
職業：サマナー
特性：召喚術による支援や継続ダメージを担うキャスター

迷宮攻略に情熱を燃やす召喚術士。
駆け出し探索者の活発元気娘。
まっすぐでひたむきな心根で、周囲をぐいぐいと牽引していくタイプ。
秘めた才能から、倒した魔物の一部を霊獣として使役できる力を備える。
母から託された不思議な鍵を迷宮の奥で使っている夢を見てから、それが自分の運命だと信じてきた。

「迷宮の一番奥に、わたしの求めるモノがある。そんな気がするの」

【唄う竜の踊り手】
●アシュリー・エルトリアル　（CV：青葉りんご）
職業：ソードダンサー
特性：歌と踊りのパーティ支援スペシャリスト

この世界では極めて珍しい竜人種の少女。
歌姫志望で、兄のオイフェと共に、カルナスにやってきた。
自己顕示欲が強く自惚れがちだが、心を許した相手のためなら献身的になれる為、周囲の人には素直じゃないところも魅力的に映る。
彼女の唄声は竜奏と呼ばれ、不思議な効果を周囲にもたらす。

「フフ、アタシの唄、二度と忘れられなくなるわよ！」

【天真爛漫なスナイパー】
●ケイ・シャルトリュー　（CV：渋谷ひめ）
職業：スナイパー
特性：様々な局面に対応する物理遠隔アタッカー

猫の獣人族の女の子。
とても家族思いで、母や弟達を養うため奮闘する頑張り屋。
同じアパートに住むロスターを慕っている。
ロスターに教えてもらった機械弄りが高じて、機械ギルドに所属するほどの積極性がある。
手先がとても器用で、筋がいいらしく、銃の腕前はギルド内でもかなりのものと認められている。

「狙った獲物は逃さないのさ！」

【純白の癒し手】
●ルフェイ・アクレイア　（CV：青井美海）
職業：セージ
特性：攻撃も回復もこなせる万能キャスター

高い魔法の素養を持った有翼種族の女性魔道士。
生真面目で融通の利かない一面もあるが、困っている人を放っておけない心優しい性格。
魔法ギルド『ペンタクル』に所属しており、迷宮遺跡での救援、救助任務で確かな成果を上げている。

「癒しの魔法で、皆さんを守りますね」

【流浪の女剣客】
●白艶　（CV：手塚りょうこ）
職業：侍
特性：近接物理攻撃力に特化したアタッカー

武者修行のため、はるばる東方からカルナスまで旅してきた女剣客。
路銀を稼ぐため迷宮の討伐依頼を受け、探索者稼業が性にあっていることに気付いて、カルナスの長期滞在を決めた。
ロスターと前後して、カルナスに来訪し、探索者になったので、当然顔見知り。
迷宮探索時にはパーティーを組むこともあるなど、物語開始当初からの馴染みである。

「くふふっ、剣も女も、磨いてこそ光るものよな」

【輝き放つ魔法騎士】
●サフィーナ　（CV：野々村紗夜）
職業：ルーンナイト
特性：炎雷水の属性攻撃と防御に長けたガーダー

鉱物が命を宿し、化身したジュエリアの少女。
サファイアとルビー、2色の輝きを持って生まれてきた。
魔力を含む星雲石の鉱脈を際限なく採掘する探索者には、あまりいい印象を持っていない。
人付き合いが不得手ではあるが、純粋な心の持ち主。
奴隷のように扱われた過去があり、その境遇から救ってくれたルフェイに騎士として報いている。

「この力、大切な人のために使いたいんだ」

【慈愛の指導者】
●クロノス・セイクロア　（CV：maiko）
職業：エンチャンター
特性：強力な魔法支援能力を持つキャスター

魔法文明都市カルナスの現指導者。
美しく、慈愛に溢れ、民の目線に立った治世を敷くため、市民から絶大な人気を得ている。
彼女の一族は数少ない古代純血種のフェザーリアであり、代々、カルナスの指導者を歴任してきている。
そのため、一族だけが知っている都市の歴史と真実があるとされているが、時に垣間見せる憂いが、その真実に関係していると知っている者はわずかである。

「ええ、私は人々の希望となる存在であり続けたいです」

【小さき隠密】
●夜桜　（CV：綾瀬あかり）
職業：忍者
特性：即死と弱体攻撃のスピードアタッカー

クロノスの部下で、隠密の訓練を受けた少女。
公にできない任務を命じられて動く、カルナスの暗部と呼ぶべき組織の一員。
カルナスの歴史と、忍び寄る脅威のことを、断片的ながら聞かされていて、その阻止に尽力するよう育てられてきた。
可憐な容姿に反して、実は経験豊富でエッチなことも好きらしい。
任務を離れても分け隔てなく接してくるロスターに、興味を抱くようになる。

「小さいと思って甘く見たら、怪我じゃ済まないからねー」

【異才の科学者】
●クリスチーナ・M・マッコイ　（CV：木多野あり）
職業：ドクター
特性：弱体攻撃とパーティ支援が得意なヒーラー

先史文明の機械技術に魅せられ、発掘と復元に熱を入れる研究者。
カルナスの魔法貴族の名家・マッコイ家の生まれだが魔法の素質には恵まれず、紆余曲折の末、機械ギルド『アバランチ』の幹部クラスに収まった。
短期間で機械勢力を魔法側に比肩するほど急成長させる手腕を持つが、彼女自身は執務を煩わしく感じていて、研究に専念したいと考えている。

「ちょうどいい。実用テストをさせてもらおうか」

【装甲少女】
●シエラ　（CV：星空ユメ）
職業：ヴァンガード
特性：高いHPと鉄壁の耐久性を持つガーダー

旧機械文明が生み出した機人。
迷宮遺跡でロスター達に発掘されるが、過去のメモリーを失ってしまっている。
それには、自分の大事な使命が含まれていたはずだと考え、取り戻そうとしている。
とぼけた性格で、わざと難解だったり暗喩的な言い回しをするため、彼女の喋り方に慣れた者でなければ、意思疎通は困難。
本人はそれが格好いいと思っているらしい。

「失われた記憶、謎を呼ぶ迷宮。……これが宿命の螺旋、ですか」

【旧文明の機神】
●エキドナ　（CV：今谷皆美）
職業：カノンルーラー
特性：強力な殲滅砲撃を得意とする遠隔アタッカー

迷宮遺跡の一区画、かつて滅びた機械文明エリアのカプセル内で眠っていた少女。
その正体は、旧機械文明が技術の粋を集めて造り出した機械神。
外見こそ幼いが老成した喋り方で、度量の大きさ、その力の強大さから、機械ギルド『アバランチ』のトップとして祭り上げられる。
ただ尊大というわけではなく、親しみやすく気さくな物腰も人気の秘密らしい。
なぜ旧機械文明が滅んだか、彼女はその答えを知っているはずだが、それについては決して口を開こうとせず、機械文明の技術復活を急がせている。

「余はエキドナ。このメトロニアを統べるプロメティアじゃ」

【竜の武人】
●オイフェ・エルトリアル　（CV：錫宮那由太）
職業：ウォリアー
特性：重撃と防御を兼ね備えたガーダー

アシュリーの兄だが、妹と違い、より人間離れした竜に近い外見をしている。
硬い鱗に覆われた逞しい肉体が示すとおりのパワーファイターで、魔法も機械も扱えないハンデを見事に克服している。
決して粗野ではなく、仁義に溢れた義理堅い性格の武人。
ただし妹には滅法弱い。
あまり甘やかすのはよくないと思いつつ、なかなか態度を変えられないでいるらしい。
アシュリーが舞台に立つ時は、その後ろで楽器を演奏する。

「お任せを。しっかり前衛を務めてみせますよ」

【双頭の白蛇】
●ウロくん　（CV：ももぞの薫） / ボロちゃん　（CV：有賀桃）

パーシィといつも一緒にいる不思議な生物。
パーシィの術をサポートするのが主な役割だが、迷宮遺跡について特別な知識を有していたりと、謎の多い存在。
とはいえ基本的にはチームのマスコットとして、いつもマイペースに振舞っている。

「叡智の秘宝か。ドラゴンズシャフトの秘宝――真理そのものだと言われてるね」
「信じるも信じないも、アナタ達の勝手よ。さぁ、頑張りなさい」