【主人公・イヌトラ】
人当たりがよく、仕事も出来る騎士の青年。
なかなかモテるようだが、至って一途な性格なため一人と長く付き合うタイプ。
好きな子が性処理係の仕事をすることにはもやもやした気持ちを抱えている。

『俺は、シギちゃんの大事なものを奪う男にはなりたくない』

【ヒロイン・シギ】
ふわふわした性格で、物語を空想するのが好きなおとなしい少女。
恋愛経験もなく自分に自信もなかったが、イヌトラと体を重ねたことで、誰かに喜んでもらう幸せを知る。
それ以降は、商人たちの性処理係としてキャラバンを護衛する旅に同行することになる。

『イヌトラ様の優しさや思いやりが、重ねた肌から伝わってきて…私も他の方にそうしてあげたいって思えたんです』

【ユーリ】
シファとともに夢の世界と混ざった街の調査に来た女の子。
外の世界では男の子らしいが…。
彼曰く、シファとは恋人同士とのこと。

『まずは二人がどうしたいかだろ』

【シファ】
ユーリとともに夢の世界と混ざった街の調査に来た女の子。
ユーリをからかって遊ぶのが好き。
彼女曰く、ユーリとは恋人でも何でもないとのこと。

『友達…そう、ですね。友達です』

【コダチ】
探偵事務所を営む青年。現在ではほとんど何でも屋と化している。

【かえで】
コダチの事務所で働く少女。ユーリとシファの妹分。

【カイザー】
楽園ギルドのまとめ役。人々からの人望は厚いようだ。